Помогите советом

Мой бывший супруг никак не принемает участие в судьбе ребенка, алименты прислыает раз в полгода из собственного расчета, 200-250 рублей в месяц. Мои "походы" к судебным приставам не увенчались успехом. Моя дочь не может никуда поехать, у нее слабое здоровье и от поликлиники нам могли бы дать путевку в санаторий в Болгарию или хотя бы в Белорусию, но, увы, нет разрешения от "биологического отца". Найти его я не могу, на контакт ни он, ни его родители не идут. Никакого участия в жизни и здоровье дочки он не принимает... Могу ли я его лишить родительских прав через суд? Как я могу подать сама заявление или документы? Помогите пожалуйста советом.